| 1999年11月 | - 11月9日付を以って、株式会社大黒から分社化し、資本金1000万円にて和歌山市本町4丁目38番地に有限会社大黒ヘルスケアサービスを設立
- 同日付にて和歌山店を開設
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| 2000年4月 | - 有限会社大黒ヘルスケアサービスを株式会社大黒ヘルスケアサービスに改組
- 田辺市朝日ヶ丘11-12に紀南店を開設
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| 2000年12月 | 岸和田市小松里町2517に南大阪店を開設 |
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| 2001年8月 | 新宮市緑ヶ丘1-2-4に新宮店を開設 |
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| 2003年10月 | 和歌山市紀三井寺840-39に紀三井寺店を開設 |
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| 2007年3月 | 3月1日付を以って、紀南店を田辺市新庄町3778-2に移転 |
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| 2008年6月 | 6月2日付を以って、紀三井寺店を和歌山店に統合 |
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| 2009年4月 | 4月1日付を以って、和歌山店を和歌山市毛見1111-1に移転 |
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| 2010年3月 | 3月1日を以って、新宮営業所を新宮市橋本2‐5‐61に移転 |
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| 2011年4月 | 4月1日付を以って、大黒グループのロゴ＆マークを変更 |
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| 2013年7月 | 7月1日を以って、泉南市信達岡中919-1に関空店を開設 |
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| 2014年9月 | 9月1日を以って、大阪市西区江戸堀3-5-27に大阪オフィスを開設 |
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| 2014年12月 | - 12月2日を以って、大阪市西区江戸堀3-6-5に大阪オフィスを移転
- 12月8日を以って、岸和田市磯上町2-9-7に南大阪店を移転
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| 2016年12月 | 12月21日付を以って、堀井 孝一が代表取締役会長に、堀井 啓が代表取締役社長に就任 |
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| 2022年8月 | 8月1日付を以って、大阪オフィスを南大阪店に統合 |
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